Prevost, nacido en Estados Unidos pero formado pastoralmente en Cichlayo, Perú, tiene una larga trayectoria como misionero en suelo peruano.

Es en esa localidad es donde arranca lo que lo vincula a la Argentina. Resulta que de la ciudad norteña, donde se formó Robert, salieron bendecidos los 10 cazabombarderos Mirage 5P de la FAP rumbo a territorio argentino.

Durante el conflicto ante Inglaterra por las islas cercanas a Tierra del Fuego, Perú fue uno de los países que más apoyó a la Nación aportándole armamento hasta la finalización de la lucha bélica.